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概述

SINAMICS V90 提供了四种基本控制模式：

? PTI 外部脉冲位置控制模式

? IPos 内部设定值位置控制模式

? S 速度控制模式

? T 转矩控制模式

在 SINAMICS V90 的转矩控制模式(T)下，电机将以设定的转矩进行输出。一般

情况下，转矩控制的电机需要配合速度控制的电机使用，以实现对生产线张力等

的控制。

在单独使用转矩控制时，如果电机输出转矩大于负载转矩，那么电机将进入加速

状态，可能会出现飞车现象。SINAMICS V90 系统在转矩控制时提供了速度监

视功能，能够在发生飞车故障时封锁脉冲，并输出故障状态。

本文将对 SINAMICS V90 的转矩控制配置方法进行介绍。

SINAMICS V90 转矩控制功能描述

激活转矩控制

通过设置参数 P29003 = 3 激活转矩控制。

注意：

重新上电后，SINAMICS V90 才能使转矩控制模式生效

转矩设定值源

转矩设定值有两个来源可以使用，这两个源可以通过命令 TSET 来选择：

? TSET = 0 （默认设置） 使用 AI2 设定转矩

? TSET = 1 使用参数 P29043 设定转矩

使用AI2 设定转矩

在转矩模式下，在 TSET 为低电平时，AI2 作为转矩设定值。

AI2 的电压值对应的转矩参考值为 P29041[0]。比如：

? P29041[0] = ** 10V 对应额定转矩***

? P20041[0] = 50% 10V 对应额定转矩*50%

使用参数P29043 设定转矩

在转矩模式下，在 TSET 为高电平时，参数 P29043 作为转矩设定值。

P29043 可以设置为-100~100，表示转矩设定为额定转矩的-**~**

旋转方向与停止控制

可以使用控制命令 CWE 和 CCWE 来控制电机旋转方向和运行/停止：

? CWE = 1 顺时针方向使能

? CCWE = 1 逆时针方向使能

? CWE /CCWE 同时为 0 或 1 停止，内部转矩给定为 0

速度监视功能

在转矩控制模式下，当实际转速**设定的门限值时，系统会报**速故障

F07901，同时封锁脉冲。报**速故障的门限值为：

? 正向**速门限： 速度正限幅 + P2162

? 反向**速门限： 速度负限幅 - P2162

其中 P2162 出厂设置为 0

SINAMICS V90 提供了 4 组速度正负限幅值，可以通过命令 SLIM1 和 SLIM2 的

组合来选择实际生效的限幅值，如下表所示。

速度限幅值 数字量信号

SLM2 SLM1

内部速度限幅 1 P29070[0]正限幅，P29071[0]负限幅 0 0

外部速度限幅(AI) P29060, 10V 对应的速度 0 1内部速度限幅 2 P29070[1]正限幅，P29071[1]负限幅 1 0

内部速度限幅 3 P29070[2]正限幅，P29071[2]负限幅 1