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概述

SINAMICS V90 提供了四种基本控制：
? PTI 外部脉冲位置控制
? IPos 内部设定值位置控制
? S 速度控制

? T 转矩控制

在 SINAMICS V90 的转矩控制(T)下，电机将以设定的转矩进行输出。一般
情况下，转矩控制的电机需要配合速度控制的电机使用，以实现对生产线张力等
的控制。

在单独使用转矩控制时，如果电机输出转矩大于负载转矩，那么电机将进入加速
状态，可能会出现飞车现象。SINAMICS V90 在转矩控制时提供了速度监
视功能，能够在发生飞车故障时脉冲，并输出故障状态。
本文将对 SINAMICS V90 的转矩控制配置进行介绍。

SINAMICS V90 转矩控制功能描述

转矩控制
通过设置参数 P29003 = 3 转矩控制。
注意：
重新上电后，SINAMICS V90 才能使转矩控制生效

转矩设定值源
转矩设定值有两个来源可以使用，这两个源可以通过命令 TSET 来选择：
? TSET = 0 （默认设置） 使用 AI2 设定转矩
? TSET = 1 使用参数 P29043 设定转矩

使用AI2 设定转矩
在转矩下，在 TSET 为低电平时，AI2 作为转矩设定值。
AI2 的电压值对应的转矩参考值为 P29041[0]。比如：
? P29041[0] = ** 10V 对应额定转矩***
? P20041[0] = 50% 10V 对应额定转矩*50%

使用参数P29043 设定转矩
在转矩下，在 TSET 为高电平时，参数 P29043 作为转矩设定值。
P29043 可以设置为-100~100，表示转矩设定为额定转矩的-**~**

方向与停止控制
可以使用控制命令 CWE 和 CCWE 来控制电机方向和运行/停止：
? CWE = 1 顺时针方向使能
? CCWE = 1 逆时针方向使能
? CWE /CCWE 同时为 0 或 1 停止，内部转矩给定为 0

速度功能
在转矩控制下，当实际转速**设定的门限值时，会报**速故障
F07901，同时脉冲。报**速故障的门限值为：
? 正向**速门限： 速度正限幅 + P2162
? 反向**速门限： 速度负限幅 - P2162
其中 P2162 出厂设置为 0

SINAMICS V90 提供了 4 组速度正负限幅值，可以通过命令 SLIM1 和 SLIM2 的
组合来选择实际生效的限幅值，如下表所示。

速度限幅值 数字量
SLM2 SLM1
内部速度限幅 1 P29070[0]正限幅，P29071[0]负限幅 0 0
外部速度限幅(AI) P29060, 10V 对应的速度 0 1内部速度限幅 2 P29070[1]正限幅，P29071[1]负限幅 1 0
内部速度限幅 3 P29070[2]正限幅，P29071[2]负限幅 1

西门子股份公司是**的技术企业，创立于1847年，业务遍及**200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为大的能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据地位。

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西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案投入到与的合作中，共同致力于实现可发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可的价值。

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SINAMICS V90 伺服驱动

SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：

1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）

2. PROFINET通讯版本

SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有

脉冲位置控制，速度控制，力矩控制。

SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过

PROFI

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面

散热，自锁式快插接头使电机安装快捷。不同的电

机轴高可亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合

SINAMICS V90 驱动可形成功能强大的伺服。

SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动的亮点：

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动态性能

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