SINAMICS S210 OCC 连接电缆 M12
电机和驱动器的连接通常需要两根或者三根电缆,现在,一根电
缆就可以轻松建立连接。这种新型的单电缆技术将电能传输、编
码器信号传输和抱闸控制整合在一根电缆中。它集以下优点于一
身:
? 接线迅速,因为现在只有一根电缆
? 安装和布线占用的空间变小、弯曲幅度更大
? 电缆清理工作量变少,这一点对于诸如制药企业以及对卫生要
求苛刻的应用来说非常便利。
? 可按分米订购
? 电机侧的连接器分为:小巧的 M12 和 M17
? 电机侧的连接器可旋转
? 结构规整小巧,可以适应狭小的电机安装空间
电缆有两种规格:
? MOTION-CONNECT 500
? MOTION-CONNECT 800PLUS
除了提供预装配电缆外,我们还提供电缆的零部件,即连接器和
按长度订购的电缆,方便用户自制电缆。
Web Server 和一键优化
使调试变得简单轻松
一键优化
驱动器内集成了 Web Server 功能,使参数设置变得简单轻松。
Web Server 中的调试流程纯粹以实现驱动功能为导向。因此,
有了 Web Server,只需轻点几下,便可以完成 SINAMICS S210
伺服驱动系统的调试。
另外,相连的 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机具有电子铭牌,驱动
器可从中自动读取电机和编码器数据,使调试步骤大为减少。
现在,只有少数几个步骤仍需手动操作,比如,启动一键优化功
能。该功能一旦启动后,驱动器便会自动优化控制器的参数。在
一键优化中,有三个等级的控制器动态响应性能供选择,以便贴
近相连机械的特性。
Web Server 中还提供控制面板功能,方便调试时直接控制轴的
运动。
Web Server 使用户受益良多:
? 上位控制器可以通过 PROFINET 直接访问驱动器内的
Web Server,大大方便了调试,即使当驱动器不易接近时
? *安装其他软件, Web Server 便可以进行*的诊断
? 移动终端 (手提电脑、智能手机或平板电脑等)可以 “ 无线
” 连接驱动器,进行调试和诊断,但此处需要额外的无线接入
点。
? 直观的操作界面
概述 (续)
1
系统概述
SINAMICS S210 伺服驱动系统
诊断
驱动器翻盖下方有一块显示屏可以快速指示故障和报警,用户按
下 “ 确认 ” 键后即可确认。在 Web Server 中会提供关于故障
原因和措施的简明文本说明,方便用户进行全面诊断。
Safety Integrated
该伺服驱动器集成了一系列安全功能,可为人员和设备提供实
用、高效的保护 (术语的定义参照 IEC 61800-52)。
标配包含以下 Safety Integrated 基本功能:
? Safe Torque Off (STO)
? Safe Brake Control (SBC)
? Safe Stop 1 (SS1)
以下 Safety Integrated 扩展功能 1) 为选配功能:
? Safe Stop 2 (SS2)
? Safe Operating Stop (SOS)
? Safely-Limited Speed (SLS)
? Safe Speed Monitor (SSM)
? Safe Direction (SDI)
Safety Integrated 功能完全集成至驱动系统。可通过驱动器上的
故障安全数字量输入,或者通过采用 PROFIsafe 的 PROFINET
激活安全功能,**方法** STO 和 SS1 功能。
Safety Integrated 功能完全通过电子方式执行,因此响应时间较
外部执行监控功能的方案要短。
和 SIMATIC S7-1500、 SIMATIC S7-1500 T-CPU、
PROFINET **协调工作
驱动器和上位控制器采用 PROFINET IRT 通信。
SINAMICS S210 伺服驱动系统的较佳上位控制器 “ 合作伙伴 ”
有:SIMATIC S7-1500、 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和
SIMOTION 控制器,它们可以和该系列驱动器**地协调工作。
SINAMICS S210 伺服驱动器有一个集成的 PROFINET 通信接
口,以便连接到上位控制器,两者的通信周期时间在 250 μs
内。
两者之间的通信支持实时 “RT” 和等时实时同步 “IRT” 模
式,采用标准协议:定位运行中采用带 DSC 的 PROFIdrive 协
议;在安全通信中采用 PROFIsafe 协议。另外,还提供诸如 “
共享设备 ”、“ 环形冗余 ” 和 PROFIenergy 等功能。
一站式提供全套自动化和驱动系统:SIMATIC S7 或 SIMOTION
控制器中实现了运动控制功能,因此在组合驱动器后,整套系统
可以彼此协调地进行工程组态,由此缩短了调试时间。
借助上位控制器中的 “ 工艺对象 ” 和 “ 运动控制功能块 ”,
系统可以解决多种多样的驱动任务,从连续运行、定位、同步、
到多轴协调运行、再到凸轮盘、插补等等。
西门子在网上提供了一些经过实践验证的 SIMATIC PLC/HMI 应
用样例,展示伺服驱动系统和 SIMATIC 控制器的连接方式。
坚固耐用
SINAMICS S210 出厂时电路板上完全涂层或部分涂层。电路板
上的涂层可防止有害气体、化学腐蚀性粉尘和湿气对敏感的
SMD 元件造成损害。
世界各地均可使用
除了常规的认证外, SINAMICS S210 驱动系统还获得了 UL 认
证,可在北美市场使用。因此, SINAMICS S210、
SIMOTICS S-1FK2 和 “One Cable Connection” 电缆组成的驱
动系统可以行销**