阳江西门子代理商

西门子股份公司是**优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及**200多个国家，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在中国开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向中国出口了**台指针式电报机，并在19世纪末交付了中国**台蒸汽发电机以及**辆有轨电车。1985年，西门子与中国**签署了合作备忘录，成为**家与中国进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界*树一帜。

西门子见证了中国**带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元。西门子在中国拥有约31000名员工，是中国大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与中国的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

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SINAMICS V90 伺服驱动

SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：

1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）

2. PROFINET通讯版本

SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有

脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。

SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过

PROFI

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面

散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电

机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合

SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。

SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点：

伺服性能优异   易于使用

  先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的

动态性能

  自动抑制机械谐振频率

  1 MHz 的高速脉冲输入

  支持不同?     与控制系统的连接快捷简单

  西门子一站式提供所有组件

  快速便捷的伺服优化和机械优化

  简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

  通用 SD 卡参数复制

  集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方式的编码器类型以满足不同的应用需求

上海湘控自动化设备有限公司为SIEMENS中国授权代理商,是SIEMENS（中国）有限公司自动化与驱动集团（A&D）合作伙伴, 为德国西门子(SIEMENS)公司自动化与传动产品的一级代理商及系统集成商。本着“以人为本 科技先导 顾客满意 持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海湘控公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的*** 技术及自动控制的***解决方案。欢迎来电，上海湘控苏春艳

概述
SINAMICS V90 提供了四种基本控制模式：
? PTI 外部脉冲位置控制模式
? IPos 内部设定值位置控制模式
? S 速度控制模式

? T 转矩控制模式

在 SINAMICS V90 的转矩控制模式(T)下，电机将以设定的转矩进行输出。一般
情况下，转矩控制的电机需要配合速度控制的电机使用，以实现对生产线张力等
的控制。

在单独使用转矩控制时，如果电机输出转矩大于负载转矩，那么电机将进入加速
状态，可能会出现飞车现象。SINAMICS V90 系统在转矩控制时提供了速度监
视功能，能够在发生飞车故障时封锁脉冲，并输出故障状态。
本文将对 SINAMICS V90 的转矩控制配置方法进行介绍。

SINAMICS V90 转矩控制功能描述

激活转矩控制
通过设置参数 P29003 = 3 激活转矩控制。
注意：
重新上电后，SINAMICS V90 才能使转矩控制模式生效

转矩设定值源
转矩设定值有两个来源可以使用，这两个源可以通过命令 TSET 来选择：
? TSET = 0 （默认设置） 使用 AI2 设定转矩
? TSET = 1 使用参数 P29043 设定转矩

使用AI2 设定转矩
在转矩模式下，在 TSET 为低电平时，AI2 作为转矩设定值。
AI2 的电压值对应的转矩参考值为 P29041[0]。比如：
? P29041[0] = ** 10V 对应额定转矩***
? P20041[0] = 50% 10V 对应额定转矩*50%

使用参数P29043 设定转矩
在转矩模式下，在 TSET 为高电平时，参数 P29043 作为转矩设定值。
P29043 可以设置为-100~100，表示转矩设定为额定转矩的-**~**

旋转方向与停止控制
可以使用控制命令 CWE 和 CCWE 来控制电机旋转方向和运行/停止：
? CWE = 1 顺时针方向使能
? CCWE = 1 逆时针方向使能
? CWE /CCWE 同时为 0 或 1 停止，内部转矩给定为 0

速度监视功能
在转矩控制模式下，当实际转速**设定的门限值时，系统会报**速故障
F07901，同时封锁脉冲。报**速故障的门限值为：
? 正向**速门限： 速度正限幅 + P2162
? 反向**速门限： 速度负限幅 - P2162
其中 P2162 出厂设置为 0

SINAMICS V90 提供了 4 组速度正负限幅值，可以通过命令 SLIM1 和 SLIM2 的
组合来选择实际生效的限幅值，如下表所示。

速度限幅值 数字量信号
SLM2 SLM1
内部速度限幅 1 P29070[0]正限幅，P29071[0]负限幅 0 0
外部速度限幅(AI) P29060, 10V 对应的速度 0 1内部速度限幅 2 P29070[1]正限幅，P29071[1]负限幅 1 0
内部速度限幅 3 P29070[2]正限幅，P29071[2]负限幅 1