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概述
SINAMICS V90 提供了四种基本控制：
? PTI 外部脉冲位置控制
? IPos 内部设定值位置控制
? S 速度控制

? T 转矩控制

在 SINAMICS V90 的转矩控制(T)下，电机将以设定的转矩进行输出。一般
情况下，转矩控制的电机需要配合速度控制的电机使用，以实现对生产线张力等
的控制。

在单独使用转矩控制时，如果电机输出转矩大于负载转矩，那么电机将进入加速
状态，可能会出现飞车现象。SINAMICS V90 在转矩控制时提供了速度监
视功能，能够在发生飞车故障时脉冲，并输出故障状态。
本文将对 SINAMICS V90 的转矩控制配置进行介绍。

SINAMICS V90 转矩控制功能描述

转矩控制
通过设置参数 P29003 = 3 转矩控制。
注意：
重新上电后，SINAMICS V90 才能使转矩控制生效

转矩设定值源
转矩设定值有两个来源可以使用，这两个源可以通过命令 TSET 来选择：
? TSET = 0 （默认设置） 使用 AI2 设定转矩
? TSET = 1 使用参数 P29043 设定转矩

使用AI2 设定转矩
在转矩下，在 TSET 为低电平时，AI2 作为转矩设定值。
AI2 的电压值对应的转矩参考值为 P29041[0]。比如：
? P29041[0] = ** 10V 对应额定转矩***
? P20041[0] = 50% 10V 对应额定转矩*50%

使用参数P29043 设定转矩
在转矩下，在 TSET 为高电平时，参数 P29043 作为转矩设定值。
P29043 可以设置为-100~100，表示转矩设定为额定转矩的-**~**

方向与停止控制
可以使用控制命令 CWE 和 CCWE 来控制电机方向和运行/停止：
? CWE = 1 顺时针方向使能
? CCWE = 1 逆时针方向使能
? CWE /CCWE 同时为 0 或 1 停止，内部转矩给定为 0

速度功能
在转矩控制下，当实际转速**设定的门限值时，会报**速故障
F07901，同时脉冲。报**速故障的门限值为：
? 正向**速门限： 速度正限幅 + P2162
? 反向**速门限： 速度负限幅 - P2162
其中 P2162 出厂设置为 0

SINAMICS V90 提供了 4 组速度正负限幅值，可以通过命令 SLIM1 和 SLIM2 的
组合来选择实际生效的限幅值，如下表所示。

速度限幅值 数字量
SLM2 SLM1
内部速度限幅 1 P29070[0]正限幅，P29071[0]负限幅 0 0
外部速度限幅(AI) P29060, 10V 对应的速度 0 1内部速度限幅 2 P29070[1]正限幅，P29071[1]负限幅 1 0
内部速度限幅 3 P29070[2]正限幅，P29071[2]负限幅 1


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西门子股份公司是**的技术企业，创立于1847年，业务遍及**200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为大的能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求，在业界*树一帜。

西门子见证了**带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案投入到与的合作中，共同致力于实现可发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可的价值。


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SINAMICS V90 伺服驱动

SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：

1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）

2. PROFINET通讯版本

SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有

脉冲位置控制，速度控制，力矩控制。

SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过

PROFI

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面

散热，自锁式快插接头使电机安装快捷。不同的电

机轴高可亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合

SINAMICS V90 驱动可形成功能强大的伺服。

SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动的亮点：

伺服性能优异 易于使用

先进的一键及自动实时功能使设备更高的

动态性能

自动机械谐振

1 MHz 的高速脉冲输入

支持不同? 与控制的连接快捷简单

西门子一站式提供所有组件

快速便捷的伺服和机械

简单易用的 SINAMICS V-ISTANT 调试工具

通用 SD 卡参数

集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种接口的编码器类型以不同的应用需求

集成的 PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/100 兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。


西门子200CNCPU本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

产品信息

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。

本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。


智能制造与数字化企业平台
虚拟世界与现实世界的**结合

虚拟世界与现实世界的**结合在整个产品生命周期内，基于虚拟与现实技术的结合，制造业正在迈向高度集成的生产时代。西门子创新的系列化工业软件，为工业 4.0及数字化企业平台的未来发展——集成化产品开发与生产流程奠定了坚实的基础。

自古以来，有着“天府之国”美誉的成都就是个享受安逸生活的好地方。安逸的生活也许是一众好友相邀打上一局酣畅淋漓的麻将，或三五成群在宽窄巷子的灯影交错间对饮一杯清茶。然而在安逸之外，成都也不断发生着变化，国家“西部大开发”战略启动后的十余年间，它已成长为地区生产总值近万亿元的经济强市。据统计，已有200余家世界**企业在成都落户，制造业、电子信息产业的崛起为这座城市增添了科技的标签。



在这座快速发展的城市中感受到科技为工业带来的变化并不难。在成都高新西区，有一座看起来“不起眼”的工厂。它外观低调朴素，内部却隐藏着巨大玄机。全厂内实现了从管理、产品研发、生产到物流配送全过程的数字化, 并且通过信息技术，与德国生产基地和美国的研发中心进行数据互联。它是一个完整的数字化企业平台——西门子工业自动化产品成都生产研发基地（以下简称“西门子成都工厂”）。



说起“数字化”，其实并不难理解。在西门子成都工厂研发生产一件新产品，它都会拥有自己的数据信息。这些数据信息在研发、生产、物流的各个环节中被不断丰富，实时保存在一个数据平台中。而这座工厂的运行，都是基于这些数据基础，ERP、PLM（产品全生命周期管理系统）、MES（制造执行系统）、控制系统及供应链管理，全部实现了无缝的信息互联，从而造就出了一幅透明工厂的画面。



更精彩的是，这个工厂的绝大多数技术来自西门子自身，可谓一座“自己生产自己”的工厂。

数字化研发：协同快速

成都工厂承担着西门子**工业自动化产品研发的角色。之所以能胜任，与NX及Teamcenter等西门子PLM数字化解决方案的全面应用不无关系。研发也是数字化工厂“数据链条”的起点，由研发环节产生的数据将在工厂的各个系统间实时传递，数据的同步更新避免了传统制造企业经常出现的由于沟通不畅产生的差错，也使得工厂的效率大大提升。有数据统计，由于数字化工厂协同快速的研发，可将产品的上市时间缩短50%。

由西门子成都工厂研发的新产品诞生于西门子PLM的产品开发解决方案NX软件。它支持产品开发中从设计到工程和制造的各个方面，并集成了多学科仿真，还能够提供全系列先进零部件制造应用的解决方案，这是其他计算机辅助设计软件所无法实现的。研发部门的工程师们可以通过NX软件进行模拟设计，还可以在设计过程中进行模拟组装，真正实现“可见即可得”。由于NX软件的应用而实现的数字化设计，可以大大缩短产品从设计到分析的迭代周期，也减少了多达90%的编程时间。产品开发的时间也就相应缩短了。

在NX软件中完成设计的产品，都会带着专属于自己的数据信息继续“生产旅程”。这些数据一方面通过CAM（计算机辅助制造系统）向生产线上传递，为完成接下来的制造过程做准备，另一方面也被同时“写”进数字化工厂的数据中心——Teamcenter软件中，供质量、采购和物流等部门共享。采购部门会依据产品的数据信息进行零部件的采购，质量部门会依据产品的数据信息进行验收，物流部门则是依据数据信息进行零部件的确认。

共享的数据库是Teamcenter的大特点。当质量、采购、物流等不同部门调用数据时，他们使用的是共享的文档库，并且通过主干快速地连接到各责任方。即使数据发生更新，不同的部门也都能**时间得到新的数据，这就使得西门子成都工厂研发团队的工作量变得简单、高效了许多，避免了传统研发制造企业的研发和生产环节或不同部门之间由于数据平台不同造成的信息传输壁垒。

数字化生产：轻松高效

王云龙毕业于成都某院校的电子信息专业，是西门子成都工厂PLC（可编程控制器）装配工位上的一名普通员工。对比身边的大多数同事来说，他还算个新人，但这份工作对于他来说并不复杂，得益于西门子数字化企业平台的，将枯燥的制造生产变得轻松。

每天由西门子MES系统生成的电子任务单都会显示在王云龙工作台前方的电脑显示屏上，实时的数据交换间隔小于1秒，这就意味着他随时可以看到新的版本。西门子MES系统SIMATIC IT包揽了传统制造企业生产计划调度的职能。没有了人工抄写的任务单，省去了不同产线交流的复杂环节。生产订单由MES统一下达，在与ERP系统高度的集成之下，可以实现生产计划、物料管理等数据的实时传送。此外，SIMATIC IT还集成了工厂信息管理、生产维护管理、物料追溯和管理、设备管理、品质管理、制造KPI分析等多种功能，可以保证工厂管理与生产的高度协同。

在王云龙的工作台上有5个不同的零件盒，每个零件盒上都配有指示灯。当自动引导小车送来一款待装配的产品时，电脑显示屏上会出现它的信息，相应所需零件盒上的指示灯亮起，王云龙就知道该安装什么零件了。这是由于传感器扫描了产品的条码信息，并将数据实时传输到了MES系统，MES系统再通过与西门子TIA（全集成自动化系统）的互联操纵零件盒指示灯，从而代替人完成了思考的过程。这种设计可以满足自动化产品“柔性”生产的需求（即在一条生产线上同时生产多种产品），有了指示灯的帮助，即使换另外一种产品王云龙也不会怕装错零件了。

西门子全集成自动化解决方案（TIA）在很大程度上替代了人类的大脑、视觉和手臂。西门子用可编程控制器（PLC）来引导生产流程，用视觉系统来识别质量、用自动引导小车来传递产品。通过PROFINET现场总线连接并传送数据，不仅使人的工作变轻松了，更能确保生产各环节的可靠、灵活与高效。

西门子成都工厂总经理Andreas Bukenberger针对高效生产给出了具体的数字：“成都工厂产品的一次通过率（FPY）可达到99%以上。”

王云龙确认了他装配好的产品，按下工作台上的一个按钮，自动化流水线上的传感器就会扫描产品的条码信息，记录它在这个工位的数据。MES系统SIMATIC IT将以该数据作为判断基础，向控制系统下达指令，指挥小车将它送去下一个目的地。”

在到达下一个工序前，产品要通过“严格”的检验程序，以可编程控制器（PLC）产品为例，在整个生产过程中针对该类产品的质量检测节点就**过20个。视觉检测是数字化工厂特有的质量检测方法，相机会拍下产品的图像与Teamcenter数据平台中的正确图像作比对，一点小小的瑕疵都逃不过SIMATIC IT品质管理模块的“眼睛”。对比传统制造企业的人工抽检，这显然要可靠又快速得多。”

在经过多次装配并接受过多道质量检测后，成品将被送到包装工位。再经过人工包装、装箱等环节，一箱包装好的自动化产品就会通过升降梯和传送带被自动运达物流中心或立体仓库。”

这样一个完整的生产环节，在传统的制造企业要通过几十甚至上百人的手去完成，而在西门子成都工厂的车间内，却看不见密集的流水线员工，大多数的工序都是自动完成的。”

利用西门子PLM和MES的信息互联，西门子还可以根据物料储备、交货时间等信息，在**的工厂之间实时调配生产计划，以达到资源利用和物料配送的优秀组合。”

Bukenberger说：“应用了西门子数字化企业平台解决方案的成都工厂与西门子在中国的其他工厂比较，产品的交货时间缩短了50%。”而西门子成都工厂的姊妹工厂——西门子德国安贝格电子制造工厂（EWA）目前可实现年产零部件100万件，即平均1秒生产一个产品，未来的成都工厂将有望冲击这一纪录。”

数字化物流：精准有序

说到西门子成都工厂令人惊叹之处，不得不提到其精准有序的数字化物流系统。像王云龙这样的装配生产线员工，在需要物料时甚至都不必转身，只要轻触工作台上的电脑显示屏，三四分钟后，他所需的物料就会被准确地从车间的物料中间库中输出，并送到他面前。”

这*畅的自动化物流过程背后，是被称为“自动交通”的物料输送环节。自动化流水线上的传感器会对引导小车上产品的条码进行扫描，扫描得到的数据就会告诉“软件系统”在该装配环节需要的物料是什么，员工按动按钮，物料就会从物料库自动输送出，并通过流水线上传感器的“指挥”，送到*位置，这一过程是“全透明”且不需要人工干预的。”这其中发挥作用的是ERP、西门子MES系统SIMATIC IT以及西门子仓库管理软件。而这一切，如果在传统制造企业，都是要靠员工看任务单并亲自去物料库中选取完成的。员工不但要频繁往返于工位和库存地点，还难免因为看错任务单而造成效率低下；当任务单出现更新时，也难保证**时间告知员工。”

物料中间库是车间内物料的中转站，其中的物料是依据精益生产的“以需定产”的原则，每天从物料仓库中提取出备用的。这其中就不得不提到“拉式生产”的概念，即在生产流程的各工序，只在需要时收到货品，零售商也只会在收到顾客实际需要数量时才会从供货商那里进货。通过这种管理，可以保证工厂能够“适时、适量、在适当地点生产出质量完善的产品”。”

更大批的物料存储在布局紧凑的高货架立体仓库中。采购的物料经过质量检验之后都会储存在这里，并通过两座升降梯与车间相连。仓库共有近3万个物料存放盒，物料的存取并不用叉车搬运，而是通过“堆取料机”用数字定位的模式进行抓取，不必考虑叉车通过的距离，物料库的设计更紧凑，节约了仓库的空间。空余的空间，则为西门子成都工厂的扩产留出了充足的准备。”

数字化企业：制造业未来

在制造业汇聚的成都高新西区，许多企业都面临着相似的挑战：当低廉的劳动力成本不能再作为“中国制造”在**市场上的优势标签，制造企业对于变革的需求更为迫切。”

为在激烈的**竞争中保持优势，制造企业要大化利用资源，将生产变得更加高效；为适应不断变化的客户需求，制造企业必须尽可能地缩短
大量不同的数字量和模拟量模块可精确提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。 对于在此列举的所有模块系列，SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中



性能：
西门子 S7-1500控制器提供了更高性能，位指令的处理时间低至1ns，浮点运算的指令处理时间低至10ns(取决于CPU类型，这在**次上市发布的产品中是不可能的)。背板总线的速度是S7-400PLC的40倍;由于代码生成得到优化，CPU的响应速度与现有控制器的CPU相比更快。
除集成接口外，每个西门子 S7-1500控制器还可通过通信模块或通信处理器进行扩展。这样就提供了很多其它连接方法，例如，通过PROFIBUS进行连接，通过以太网进行连接，或通过采用**协议USS或Modbus RTU的串行接口进行连接。
西门子S7-1500可以不使用任何附加模块而在PLC中集成运动控制功能。通过PLCopen，该控制器提供了标准化的块，可用来连接模拟驱动器和PROFIdrive驱动器。运动控制功能支持转速轴和定位轴以及外部编码器。
为了有效调试和快速优化驱动器和闭环控制器，西门子 S7-1500还针对所有CPU变量提供了广泛的跟踪功能，既可用于实时诊断，又可用于不定时故障检测。除驱动器功能外，S7-1500还提供了丰富的闭环控制功能。还可利用工艺模块来执行高速计数、位置捕获等功能，或针对24V直至200kHz的信号执行测量。
西门子S7-1500PLC集成了安全功能
与STEP7结合使用时，每个CPU都会提供基于密码的知识保护，可防止未经授权而读出并更改程序块的内容。
复制保护加强了安全防护，防止未经授权而复制程序块。可以将具体程序块链接至存储卡的序列号，以便只有在将组态的存储卡插到CPU中之后，才会执行该程序块。并且，控制器具有四个不同的安全访问级别，以便向不同用户组分配不同的访问权限。

由于操作保护得到改进，因此，控制器可以检测到数据更改或未经授权的组态数据传输等性能。



S7-1500 订货号
CPU 模块
CPU 1518-4 PN/DP：4 M 程序，20 M 数据；1 ns；1 x PROFINET （2 端换机），2 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 518-4AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP：2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；1 x PROFINET（2 端换机），1 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 517-3AP00-0AB0
CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns；1 x PROFINET（2 端换机），1 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 516-3AN01-0AB0
CPU 1515-2 PN：500K 程序，3 M 数据；30 ns；1 x PROFINET（2 端换机），1 x ETHERNET 6ES7 515-2AM01-0AB0
CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；1 x PROFINET（2 端换机） 6ES7 513-1AL01-0AB0
CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；1 x PROFINET（2 端换机） 6ES7 511-1AK01-0AB0
CPU 1512SP-1 PN：200 KB 程序，1 MB 数据；48 ns ；1 x PROFINET，
带有 3 个端口（1xRJ45，2x 通过 BusAdapter（RJ45 或 FC）
6ES7 512-1DK01-0AB0
CPU 1510SP-1 PN：100 KB 程序，750 KB 数据；72 ns ；1 x PROFINET，
带有 3 个端口（1xRJ45，2x 通过 BusAdapter（RJ45 或 FC）
6ES7 510-1DJ01-0AB0
CPU 1512C-1 PN, 250 KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成2x PN 接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz 6ES7 512-1CK00-0AB0
CPU 1511C-1 PN, 175 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成2x PN 接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz 6ES7 511-1CK00-0AB0
CPU 1515SP PC 2GB ，8GB CFast，Windows 7 嵌入版32 位6ES7677-2AA31-0EB0
CPU 1515SP PC 2GB 备件* 6ES7677-2AA30-0AA0
CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位6ES7677-2AA41-0FB0
CPU 1515SP PC 4GB 备件* 6ES7677-2AA40-0AA0
CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位 + HMI 128PT 6ES7677-2AA41-0FK0
CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位+ HMI 512PT 6ES7677-2AA41-0FL0
CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位 + HMI 2048PT 6ES7677-2AA41-0FM0
SIMATIC ODK 1500S 包6ES7806-2CD00-0YA0
S7-1500 控制器CPU 1507S 6ES7672-7AC00-0YA0
CPU 模块
CPU 1518F-4 PN/DP，处理单元，带有工作存储区（4 M 程序，20 M 数据） 6ES7 518-4FP00-0AB0
CPU 1517F-3 PN/DP，处理单元，带有工作存储区（2 MB 程序，8 MB 数据） 6ES7 517-3FP00-0AB0
CPU 1516F-3 PN/DP，处理单元，带有工作存储区（1.5 MB 程序，5 MB 数据） 6ES7 516-3FN01-0AB0
CPU 1515F-2 PN，处理单元，带有工作存储区（750 KB 程序，3 MB 数据） 6ES7 515-2FM01-0AB0
CPU 1513F-1 PN，处理单元，带有工作存储区（450KB 程序，1.5 MB 数据） 6ES7 513-1FL01-0AB0
CPU 1511F-1 PN，处理单元，带有工作存储区（225KB 程序，1 MB 数据） 6ES7 511-1FK01-0AB0
CPU 1512SP F-1 PN，处理单元，带有工作存储区（300 KB 程序，1 MB 数据） 6ES7 512-1SK01-0AB
CPU 1510SP F-1 PN，处理单元，带有工作存储区（150 KB 程序，750 KB 数据） 6ES7 510-1SJ01-0AB0
35mm 高性能模块，不含40 针前连接器
DI 16：数字输入模块，高性能 16DI，24 V DC 6ES7 521-1BH00-0AB0
DI 16：源型输入，16DI，24 V DC 6ES7 521-1BH50-0AA0
DI 16：数字输入模块，16DI，230 V AC 6ES7 521-1FH00-0AA0
DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24 V DC 6ES7 521-1BL00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230 V AC / 2 A 6ES7 522-5FF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC / 5 A 6ES7 522-5HF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24 V DC / 2 A 6ES7 522-1BF00-0AB0
DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC / 0.5 A 6ES7 522-1BH00-0AB0
DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC / 0.5 A 6ES7 522-1BL00-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC 6ES7 531-7KF00-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速6ES7 531-7NF10-0AB0
AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7 532-5HD00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速6ES7 532-5HF00-0AB0
25mm 紧凑型模块，含 40 针推入式前连接器
DI 16：数字量输入模块，16 DI 紧凑型，24V DC 6ES7 521-1BH10-0AA0
DI 32：数字量输入模块，32 DI 紧凑型，24V DC 6ES7 521-1BL10-0AA0
DQ 16：数字量输出模块，16 DQ 紧凑型，晶体管，24VDC/0.5A 6ES7 522-1BH10-0AA0
DQ 32 ：数字量输出模块，32 DQ 紧凑型，晶体管，24VDC/0.5A 6ES7 522-1BL10-0AA0
DI16/DQ16：数字量输入输出模块，16 DI x24VDC / 16 DQ x24VDC/0.5A 紧凑型 6ES7 523-1BL00-0AA0
AI 4：模拟量输入模块，4 AI 紧凑型，U/I/RTD/TC ST 6ES7 531-7QD00-0AB0
AQ 2：模拟量输出模块，2 AQ 紧凑型，U/I ST 6ES7 532-5NB00-0AB0
AI 4/ AQ 2：模拟量输入输出模块，AI 4xU/I/RTD/TC / AQ 2xU/I ST 6ES7 534-7QE00-0AB0
通信模块
CM：PtP RS232，通讯模块6ES7 540-1AD00-0AA0
CM：PtP RS422/485，通讯模块6ES7 540-1AB00-0AA0
CM：PtP RS232，高性能通讯模块6ES7 541-1AD00-0AB0
43
S7-1500 订货号
CM：PtP RS422/485，高性能通讯模块6ES7 541-1AB00-0AB0
CM 1542-5：RS485，PROFIBUS 通讯模块6GK7 542-5DX00-0XE0
CP 1542-5；RS485，PROFIBUS 通讯模块6GK7 542-5FX00-0XE0
CP 1543-1：RJ45，工业以太网 通讯模块6GK7 543-1AX00-0XE0
CM 1542-1；RJ45，PROFINET 通讯模块 6GK7 542-1AX00-0XE0
接口模块
IM 155-5 2PN 接口，PROFINET 接口模块，高性能型6ES7 155-5AA00-0AC0
IM 155-5 2PN 接口，PROFINET 接口模块6ES7 155-5AA00-0AB0
IM 155-5 DP，Profibus 接口模块6ES7 155-5BA00-0AB0
工艺模块
TM PosInput 2，定位模块6ES7 551-1AB00-0AB0
TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800 kHz 6ES7 550-1AA00-0AB0
TM Timer DIDQ 16x24V 带时间戳、高速计数、PWM 等功能, 35mm 模块，不含前连接器6ES7 552-1AA00-0AB0
附件
S7-1500 安装导轨：160 mm 6ES7 590-1AB60-0AA0
S7-1500 安装导轨：482 mm 6ES7 590-1AE80-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm 6ES7 590-1AF30-0AA0
S7-1500 安装导轨：830 mm 6ES7 590-1AJ30-0A

西门子S7-400同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太网口。

SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持与作为Profinet IO控制器的Profinet IO设备之间的通信。通过集成的Web服务器，可以通过CPU调用信息，通过标准网络浏览器处理数据，也可以在运行时间从用户程序中对数据进行归档。
SINAMICS S210 OCC 连接电缆 M12
电机和驱动器的连接通常需要两根或者三根电缆，现在，一根电
缆就可以轻松建立连接。这种新型的单电缆技术将电能传输、编
码器信号传输和抱闸控制整合在一根电缆中。它集以下优点于一
身：
? 接线迅速，因为现在只有一根电缆
? 安装和布线占用的空间变小、弯曲幅度更大
? 电缆清理工作量变少，这一点对于诸如制药企业以及对卫生要
求苛刻的应用来说非常便利。
? 可按分米订购
? 电机侧的连接器分为：小巧的 M12 和 M17
? 电机侧的连接器可旋转
? 结构规整小巧，可以适应狭小的电机安装空间
电缆有两种规格：
? MOTION-CONNECT 500
? MOTION-CONNECT 800PLUS
除了提供预装配电缆外，我们还提供电缆的零部件，即连接器和
按长度订购的电缆，方便用户自制电缆。
Web Server 和一键优化
使调试变得简单轻松
一键优化
驱动器内集成了 Web Server 功能，使参数设置变得简单轻松。
Web Server 中的调试流程纯粹以实现驱动功能为导向。因此，
有了 Web Server，只需轻点几下，便可以完成 SINAMICS S210
伺服驱动系统的调试。
另外，相连的 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机具有电子铭牌，驱动
器可从中自动读取电机和编码器数据，使调试步骤大为减少。
现在，只有少数几个步骤仍需手动操作，比如，启动一键优化功
能。该功能一旦启动后，驱动器便会自动优化控制器的参数。在
一键优化中，有三个等级的控制器动态响应性能供选择，以便贴
近相连机械的特性。
Web Server 中还提供控制面板功能，方便调试时直接控制轴的
运动。
Web Server 使用户受益良多：
? 上位控制器可以通过 PROFINET 直接访问驱动器内的
Web Server，大大方便了调试，即使当驱动器不易接近时
? *安装其他软件， Web Server 便可以进行*的诊断
? 移动终端 （手提电脑、智能手机或平板电脑等）可以 “ 无线
” 连接驱动器，进行调试和诊断，但此处需要额外的无线接入
点。

? 直观的操作界面


概述 （续）
1
系统概述
SINAMICS S210 伺服驱动系统
诊断
驱动器翻盖下方有一块显示屏可以快速指示故障和报警，用户按
下 “ 确认 ” 键后即可确认。在 Web Server 中会提供关于故障
原因和措施的简明文本说明，方便用户进行全面诊断。
Safety Integrated
该伺服驱动器集成了一系列安全功能，可为人员和设备提供实
用、高效的保护 （术语的定义参照 IEC 61800-52）。
标配包含以下 Safety Integrated 基本功能：
? Safe Torque Off (STO)
? Safe Brake Control (SBC)
? Safe Stop 1 (SS1)
以下 Safety Integrated 扩展功能 1) 为选配功能：
? Safe Stop 2 (SS2)
? Safe Operating Stop (SOS)
? Safely-Limited Speed (SLS)
? Safe Speed Monitor (SSM)
? Safe Direction (SDI)
Safety Integrated 功能完全集成至驱动系统。可通过驱动器上的
故障安全数字量输入，或者通过采用 PROFIsafe 的 PROFINET
激活安全功能，**方法** STO 和 SS1 功能。
Safety Integrated 功能完全通过电子方式执行，因此响应时间较
外部执行监控功能的方案要短。
和 SIMATIC S7-1500、 SIMATIC S7-1500 T-CPU、
PROFINET **协调工作
驱动器和上位控制器采用 PROFINET IRT 通信。
SINAMICS S210 伺服驱动系统的优秀上位控制器 “ 合作伙伴 ”
有：SIMATIC S7-1500、 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和
SIMOTION 控制器，它们可以和该系列驱动器**地协调工作。
SINAMICS S210 伺服驱动器有一个集成的 PROFINET 通信接
口，以便连接到上位控制器，两者的通信周期时间在 250 μs
内。
两者之间的通信支持实时 “RT” 和等时实时同步 “IRT” 模
式，采用标准协议：定位运行中采用带 DSC 的 PROFIdrive 协
议；在安全通信中采用 PROFIsafe 协议。另外，还提供诸如 “
共享设备 ”、“ 环形冗余 ” 和 PROFIenergy 等功能。
一站式提供全套自动化和驱动系统：SIMATIC S7 或 SIMOTION
控制器中实现了运动控制功能，因此在组合驱动器后，整套系统
可以彼此协调地进行工程组态，由此缩短了调试时间。
借助上位控制器中的 “ 工艺对象 ” 和 “ 运动控制功能块 ”，
系统可以解决多种多样的驱动任务，从连续运行、定位、同步、
到多轴协调运行、再到凸轮盘、插补等等。
西门子在网上提供了一些经过实践验证的 SIMATIC PLC/HMI 应
用样例，展示伺服驱动系统和 SIMATIC 控制器的连接方式。

坚固耐用
SINAMICS S210 出厂时电路板上完全涂层或部分涂层。电路板
上的涂层可防止有害气体、化学腐蚀性粉尘和湿气对敏感的
SMD 元件造成损害。
世界各地均可使用
除了常规的认证外， SINAMICS S210 驱动系统还获得了 UL 认
证，可在北美市场使用。因此， SINAMICS S210、
SIMOTICS S-1FK2 和 “One Cable Connection” 电缆组成的驱
动系统可以行销**

西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：p=tn/9550式中：p——电动机功率(kw)t——转矩(n.m)n——转速(r/min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
高价回收西门子6ES7315-2EH14-0AB0， 高价回收西门子6ES7318-3EL01-0AB0， 高价回收西门子6ES7317-2EK14-0AB0，