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SIMATIC ET 200SP
全新一代分布式I/O

SIMATIC ET 200SP是高度灵活可扩展的分布式I/O系统，通过PROFINET或者PROFIBUS将过程信号连接到控制器。
ET 200SP安装于标准导轨，其基本组成：

· 一个接口模块，和控制器通过PROFINET或者PROFIBUS进行通讯

· 多64个插入无源基座中的I/O模块

· 一个右侧用于完成站点配置的服务模块（*单独订购，随接口模块附带）

ET 200SP使用尤其简单，设计紧凑节省了控制箱的空间，带来了较大的经济性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通讯，性能更高。

应用领域

SIMATIC ET 200SP是一种多功能分布式I/O系统适用于各种应用领域。防护等级为IP20，用于柜内。ET 200SP灵活的架构，使得I/O站可以安装于现场满足确切的需要。

优势

使用简便

· 通过总线适配器，可以灵活选择PROFINET的连接方式

· 直插式端子技术，接线*工具

· 接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理，接线更加方便

· 彩色端子标签，参考标识牌以及标签条，带来了清晰明确的标识

· 通道级的诊断功能

设计紧凑

· 单站扩展多支持64个模块

· 节省控制箱内的空间

· 外形紧凑，适用于80mm的标准控制箱

功能强大

· PROFINET高速通讯

· 电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔

· 从导线，端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念

· 系统集成PROFIenergy带来更高的能效

· 支持AS-i总线

· 通过软件进行组态设置，*拨码




SIMATIC ET 200SP 故障安全I/O模块
描述

WSIMATIC ET 200SP也支持故障安全相关的通讯。故障安全的DI和DO模块和标准模块具有相同的体积。其功能安全的标准认证符合EN 61508，可以达到SIL3 （根据EN 62061）和PL e（根据ISO 13849）的标准。
SIMATI ET 200SP的F模块，它的一个特殊功能是通过工程软件可以分配全站的F地址，而不需要再像原来一样为每个模块设置DIP拨码 (F-address) 。
当替换一个模块时，在编码中所保存的F地址留存在基座单元中。当插入一个新的模块时，它会自动接收F地址。也就是说，不必再重新分配F地址。这一创新使设置的过程更加简单、省时。
通过使用故障安全SIMATIC ET 200SP的电源模块，可以切断标准输出模块或故障安全输出模块的安全相关组的电源。这些安全功能可以按照要求在F-CPU或F-PM-E电源模块中进行评估。这一快速直接地成组切断可以支持到SIL2 / PLD或SIL 3 / Pl e的安全等级。

故障安全数字输入模块 (F-DI)

F-DI 8x24VDC高性能模块

G-模块诊断

H-PROFIsafe安全通讯

I-基座单元类型 A0/A01

J-彩色端子编码 CC01

K-订货号 6ES7 136-6BA00-0CA0

L-故障安全数字输出模块 (F-DQ)

F-DQ 4x24V DC/2A PM高性能模块

模块诊断

PROFIsafe安全通讯

基座单元类型 A0/A01

彩色端子编码 CC02

订货号 6ES7 136-6DB00-0CA0

故障安全电源模块 (F-PM)

F-PM-E 24VDC/8A PPM电源模块

模块诊断

PROFIsafe安全通讯

基座单元类型 C0

彩色端子编码 CC52

订货号 6ES7 136-6PA00-0BC0




SIMATIC ET 200SP - 接口模块
描述


ET 200SP通过PROFINET或者PROFIBUS接口模块与总线系统相连，接口模块实现数据在I/O模块和上层控制器之间的交换。

PROFINET接口模块
PROFINET接口模块上，可以插接各种总线适配器，从而自由选择PROFINET的连接形式。
PROFINET接口模块具有以下几种：

IM155-6PN 标准型，包含服务模块，不含总线适配器
PROFINET接口模块，多支持32个扩展模块
订货号: 6ES7 155-6AU00-0BN0

IM155-6PN 标准型，包含服务模块以及安装好的总线适配器（BA 2xRJ45）
PROFINET接口模块，多支持32个扩展模块
订货号: 6ES7 155-6AA00-0BN0

IM 155-6PN 高性能型，包含服务模块，不含总线适配器
PROFINET接口模块，多支持64个扩展模块
支持大点数的系统架构，以及快速数据传输
订货号: 6ES7155-6AU00-0CN0

PROFIBUS接口模块
PROFIBUS接口模块通过DP接头与总线相连，DP接头为 9针sub-D接口。
PROFIBUS接口模块型号如下:

IM155-6DP 高性能，包含服务模块以及PROFIBUS 总线连接器 (6ES7972-0BB70-0XA0)
PROFIBUS接口模块，多支持32个 I/O模块
订货号: 6ES7155-6BA00-0CN0



安全信息
为了确保工厂或者设备的安全操作，必须采用合适的保护措施（例如，单元保护的概念）。并将整个工厂或者设备中的自动化和驱动组件按先进的工业安全理念进行集成。 任何第三方的产品也可能可以使用，但必须考虑到安全。


SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算优秀调整值。

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概述
SINAMICS V90 提供了四种基本控制：
? PTI 外部脉冲位置控制
? IPos 内部设定值位置控制
? S 速度控制

? T 转矩控制

在 SINAMICS V90 的转矩控制(T)下，电机将以设定的转矩进行输出。一般
情况下，转矩控制的电机需要配合速度控制的电机使用，以实现对生产线张力等
的控制。

在单独使用转矩控制时，如果电机输出转矩大于负载转矩，那么电机将进入加速
状态，可能会出现飞车现象。SINAMICS V90 在转矩控制时提供了速度监
视功能，能够在发生飞车故障时脉冲，并输出故障状态。
本文将对 SINAMICS V90 的转矩控制配置进行介绍。

SINAMICS V90 转矩控制功能描述

转矩控制
通过设置参数 P29003 = 3 转矩控制。
注意：
重新上电后，SINAMICS V90 才能使转矩控制生效

转矩设定值源
转矩设定值有两个来源可以使用，这两个源可以通过命令 TSET 来选择：
? TSET = 0 （默认设置） 使用 AI2 设定转矩
? TSET = 1 使用参数 P29043 设定转矩

使用AI2 设定转矩
在转矩下，在 TSET 为低电平时，AI2 作为转矩设定值。
AI2 的电压值对应的转矩参考值为 P29041[0]。比如：
? P29041[0] = ** 10V 对应额定转矩***
? P20041[0] = 50% 10V 对应额定转矩*50%

使用参数P29043 设定转矩
在转矩下，在 TSET 为高电平时，参数 P29043 作为转矩设定值。
P29043 可以设置为-100~100，表示转矩设定为额定转矩的-**~**

方向与停止控制
可以使用控制命令 CWE 和 CCWE 来控制电机方向和运行/停止：
? CWE = 1 顺时针方向使能
? CCWE = 1 逆时针方向使能
? CWE /CCWE 同时为 0 或 1 停止，内部转矩给定为 0

速度功能
在转矩控制下，当实际转速**设定的门限值时，会报**速故障
F07901，同时脉冲。报**速故障的门限值为：
? 正向**速门限： 速度正限幅 + P2162
? 反向**速门限： 速度负限幅 - P2162
其中 P2162 出厂设置为 0

SINAMICS V90 提供了 4 组速度正负限幅值，可以通过命令 SLIM1 和 SLIM2 的
组合来选择实际生效的限幅值，如下表所示。

速度限幅值 数字量
SLM2 SLM1
内部速度限幅 1 P29070[0]正限幅，P29071[0]负限幅 0 0
外部速度限幅(AI) P29060, 10V 对应的速度 0 1内部速度限幅 2 P29070[1]正限幅，P29071[1]负限幅 1 0
内部速度限幅 3 P29070[2]正限幅，P29071[2]负限幅 1


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西门子股份公司是**的技术企业，创立于1847年，业务遍及**200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为大的能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求，在业界*树一帜。

西门子见证了**带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案投入到与的合作中，共同致力于实现可发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可的价值。


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SINAMICS V90 伺服驱动

SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：

1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）

2. PROFINET通讯版本

SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有

脉冲位置控制，速度控制，力矩控制。

SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过

PROFI

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面

散热，自锁式快插接头使电机安装快捷。不同的电

机轴高可亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合

SINAMICS V90 驱动可形成功能强大的伺服。

SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动的亮点：

伺服性能优异 易于使用

先进的一键及自动实时功能使设备更高的

动态性能

自动机械谐振

1 MHz 的高速脉冲输入

支持不同? 与控制的连接快捷简单

西门子一站式提供所有组件

快速便捷的伺服和机械

简单易用的 SINAMICS V-ISTANT 调试工具

通用 SD 卡参数

集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种接口的编码器类型以不同的应用需求