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S7-200 SMART 在码垛线上的应用

国内的包装生产线在发展初期一般只能完成物料包装，后续的搬运工作则由搬运工人来完成。随着产量的日益扩大，传统的人工搬运方式显然无法满足需求，码垛机械的出现为这一问题提供了有效的解决方案。码垛机可以集成在生产线中，使生产现场变得智能化，可以实现饮料、食品、日化等行业各种作业的码垛物流，为企业改善工作条件，减轻个人体力劳动，减员增效起到了关键作用。

目前主流的控制系统采用 PLC+ 机械手的方式，对整条生产线的末端产品进行整理、堆叠、整垛输出等。目前市场上主流的码垛线为单线输送系统，码垛能力在 30~40 箱 / 分，具体的码垛能力视货物而异。本项目中设计的码垛线为双线输送，码垛能力能达到 60 箱 / 分，主要应用在食品行业。

该码垛线通过 PLC 控制将两条生产线上输送过的产品分别输送到对应的堆叠区，且通过触摸屏可设定不同的层数采用不同的堆叠方式，如* 1 层按方式 1 堆叠，* 2 层按方式 2 堆叠，码垛方式灵活。 2 工艺要求码垛线分为 A、B 两线，每条线均由以下部分组成：入口输送带 1、入口输送带 2、入口输送带 3、分离电机、转向电磁阀、转向滚筒、堆叠输送带，出口输送带等；A、 B 两线共用栈板供应系统和左右栈板输送带等设备。码垛线装备实物图片如图 1 所示。货物由入口输送带1进入，经过三个入口缓存输送带，输送到分离电机处；分离电机分离后根据需要确认是否转向 ( 如需转向则转向气缸动作 ) 并计数，PLC 进行判断产品是否已完成一列。达到一列后控制推杆动作，将货物整平。此时，PLC 发出 DO 信号给 ABB 机械手 (ABB 机械手与 PLC 通过硬接线连接 )，机械手动作抓取已完成码垛的一列产品；当完成一垛后，堆叠电机动作，将已完成堆垛的货物整垛输出；然后栈板供应启动，为缺少栈板的堆叠区提供栈板，依次循环实现持续码

西门子股份公司是**的技术企业，创立于1847年，业务遍及**200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为大的能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求，在业界*树一帜。

西门子见证了**带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案投入到与的合作中，共同致力于实现可发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可的价值。


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SINAMICS V90 伺服驱动

SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：

1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）

2. PROFINET通讯版本

SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有

脉冲位置控制，速度控制，力矩控制。

SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过

PROFI

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面

散热，自锁式快插接头使电机安装快捷。不同的电

机轴高可亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合

SINAMICS V90 驱动可形成功能强大的伺服。

SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动的亮点：

伺服性能优异 易于使用

先进的一键及自动实时功能使设备更高的

动态性能

自动机械谐振

1 MHz 的高速脉冲输入

支持不同? 与控制的连接快捷简单

西门子一站式提供所有组件

快速便捷的伺服和机械

简单易用的 SINAMICS V-ISTANT 调试工具

通用 SD 卡参数

集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种接口的编码器类型以不同的应用需求

PROFIBUS是一种国际化,开放式,不依赖于设备生产商的现场总线标准。广泛适用于制造业自 动化，流程工业自动化和楼宇，交通电力等其他领域自动化。

PROFIBUS由三个兼容部分组成，即PROFIBUS－DP，PROFIBUS－PA，PROFIBUS-FMS。

PROFIBUS–DP是高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I／O的通信。

PORFIBUS－PA：专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上，并有本征安 全规范。

PROFIBUS－FMS：用于车间级监控网络，是一个令牌结构．实时多主网络。

PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自 动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。

与其它现场总线系统相比，PROFIBUS的大优点在于具有稳定的国际标准EN50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性。目前已应用的领域包括加工制造，过程控制和自动化等。

PROFIBUS开放性和不依赖于厂商的通信的设想，已在10多万成功应用中得以实现。